توضیحات

  مقاله طراحي مسير بهينه يک بازوي مکانيکي ماهر سه عضوي با پايه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش در فایل ورد (word) دارای 2 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحي مسير بهينه يک بازوي مکانيکي ماهر سه عضوي با پايه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش در فایل ورد (word)  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي مقاله طراحي مسير بهينه يک بازوي مکانيکي ماهر سه عضوي با پايه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش در فایل ورد (word)،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد


بخشی از متن مقاله طراحي مسير بهينه يک بازوي مکانيکي ماهر سه عضوي با پايه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش در فایل ورد (word) :

سال انتشار: 1387

محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک

تعداد صفحات: 2

چکیده:

در این مقاله طراحی مسیر یک ربات موبایل که شامل یک پایه متحرک و یک بازوی سه عضوی می باشد در حضور موانع ثابت بررسی می شود. مسیر طراحی شده برای ربات شامل طراحی مسیر پایه و پنچه ربات می شود. مسیر طی شده توسط ربات به صورت چند جمله ای است و با افزایش درجات چند جمله ای قید عدم برخورد با موانع نیز منظور میشود. پایه استفاده شده در این مقاله پایه با رانش دیفرانسیلی است که دارای دو درجه آزادی بوده و از پرکاربردترین انواع پایه هاست. در این مقاله همچنین دینامیک ربات شامل گشتاورهایوارد به چرخها و بازوها نیز بررسی شده و با توجه به افزونگی درجات آزادی بااستفاده از روشهای بهینه سازی سعی در حداقل کردن تورکها شده است. در انتها با استفاده از دوروش الگوریتم ژنتیک وجستجوی الگو، نتایج به دست آمده مقایسه شده است. نتایج به دست آمده از دو روش تطابق خوبی دارد.

برای دریافت اینجا کلیک کنید

سوالات و نظرات شما

برچسب ها

دانلود مقاله طراحي مسير بهينه يک بازوي مکانيکي ماهر سه عضوي با پايه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش با word, پروژه word مقاله طراحي مسير بهينه يک بازوي مکانيکي ماهر سه عضوي با پايه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش, دانلود سورس مقاله طراحي مسير بهينه يک بازوي مکانيکي ماهر سه عضوي با پايه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش با word, سیستم مقاله طراحي مسير بهينه يک بازوي مکانيکي ماهر سه عضوي با پايه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش با word, مدیریت مقاله طراحي مسير بهينه يک بازوي مکانيکي ماهر سه عضوي با پايه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش به زبان word, مقاله طراحي مسير بهينه يک بازوي مکانيکي ماهر سه عضوي با پايه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش با word, پروژه دانشجویی مقاله طراحي مسير بهينه يک بازوي مکانيکي ماهر سه عضوي با پايه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش, مقاله طراحي مسير بهينه يک بازوي مکانيکي ماهر سه عضوي با پايه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش به زبان word, مقاله طراحي مسير بهينه يک بازوي مکانيکي ماهر سه عضوي با پايه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش در word, سیستم مقاله طراحي مسير بهينه يک بازوي مکانيکي ماهر سه عضوي با پايه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش تحت word, دانلود پروژه مقاله طراحي مسير بهينه يک بازوي مکانيکي ماهر سه عضوي با پايه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش با فایل ورد (word), پروژه فایل ورد (word) مقاله طراحي مسير بهينه يک بازوي مکانيکي ماهر سه عضوي با پايه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش, سورس پروژه مقاله طراحي مسير بهينه يک بازوي مکانيکي ماهر سه عضوي با پايه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش به زبان word, مقاله طراحي مسير بهينه يک بازوي مکانيکي ماهر سه عضوي با پايه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش با فایل ورد (word), پروژه فایل ورد (word) مقاله طراحي مسير بهينه يک بازوي مکانيکي ماهر سه عضوي با پايه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش, مقاله طراحي مسير بهينه يک بازوي مکانيکي ماهر سه عضوي با پايه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش به زبان فایل ورد (word), مقاله طراحي مسير بهينه يک بازوي مکانيکي ماهر سه عضوي با پايه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش در فایل ورد (word), سیستم مقاله طراحي مسير بهينه يک بازوي مکانيکي ماهر سه عضوي با پايه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش تحت فایل ورد (word), دانلود پروژه مقاله طراحي مسير بهينه يک بازوي مکانيکي ماهر سه عضوي با پايه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش با word, پروژه مقاله طراحي مسير بهينه يک بازوي مکانيکي ماهر سه عضوي با پايه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش به زبان فایل ورد (word), سایت پروژه word, دانلود پروژه word, سایت پروژه, پروژه دات کام,

آخرین مطالب وبلاگ

نظرات مشتریان

سلام و خسنه نباشید اول بگم که سایت خوب و جامع و با امکانات خیلی خوبی دارید.. مهمتر اینکه کاربر رو بعد از خریدش رها نمیکنید و واقعا پاسخگو هستید. موفق باشید ممنون. امیر

Copyright © 2014 e7p8.com